The motion control system includes an actuator having an actuating member, the actuating member having a proximal end attached to the actuator on the first side of the joint and a distal end attached to the anchor element attachment point on the second side of the joint. The first sensor is configured to output signals defining a gait cycle and the second sensor is configured to output signals indicative of a tension in at least one actuating member. The controller receives the output signals from the sensors and, during a first portion of the gait cycle, generates a force greater than a predetermined threshold tensile force through the actuating member to generate an advantageous moment about the joint and automatically actuate the actuator, Actuate the actuator to apply to the attachment point.모션 제어 시스템은 작동 부재를 갖는 엑추에이터를 포함하고, 작동 부재는 조인트의 제 1 측부 상의 엑추에이터에 부착된 근접 단부와, 조인트의 제 2 측부 상의 앵커 요소 부착 지점에 부착된 말단 단부를 갖는다. 제 1 센서는 걸음걸이 사이클을 정의하는 신호들을 출력하도록 구성되고, 제 2 센서는 적어도 하나의 작동 부재에서 인장력을 나타내는 신호들을 출력하도록 구성된다. 제어기는 센서들로부터 출력 신호들을 수신하고, 걸음걸이 사이클의 제 1 부분 동안, 조인트 주위의 유리한 모멘트를 생성하고 엑추에이터를 자동으로 작동하기 위해 작동 부재를 통해 미리 결정된 임계치 인장력보다 더 큰 힘을 앵커 요소 부착 지점에 인가하도록 엑추에이터를 작동한다.
