Provided is a position detection system for detecting the position and/or the orientation of a magnetic field generation unit for generating a magnetic field. The position detection system is provided with a plurality of detection coils 32 for detecting a magnetic field generated by the magnetic field generation unit, and a computation unit 45 for computing the position and/or the orientation of the magnetic field generation unit on the basis of the magnetic field detected by the coils 32. The detection coils 32 are cylindrical, and the ratio of the length to the diameter of each detection coil 32 is more than 0 and not more than 1.3. This configuration sufficiently and stably reduces detected magnetic field errors of the detection coils in detection of a magnetic field generated by the magnetic field generation unit which is being subjected to position or orientation detection.Linvention concerne un système de détection de position pour détecter la position et/ou lorientation dune unité de génération de champ magnétique pour générer un champ magnétique. Le système de détection de position comprend une pluralité de bobines de détection 32 pour détecter un champ magnétique généré par lunité de génération de champ magnétique, et une unité de calcul 45 pour calculer la position et/ou lorientation de lunité de génération de champ magnétique sur la base du champ magnétique détecté par les bobines 32. Les bobines de détection 32 sont cylindriques, et le rapport de la longueur au diamètre de chaque bobine de détection 32 est supérieur à 0 et non supérieur à 1,3. Cette configuration réduit suffisamment et de façon stable des erreurs de champ magnétique détectées des bobines de détection lors de la détection dun champ magnétique généré par lunité de génération de champ magnétique qui est soumise à une détection de position ou dorientation.磁界を発生する磁界発生部の位置と方向とのうちの少なくともいずれかを検出する位置検出システムであって、磁界発生部が発生した磁界を検出する複数の検出コイル32と、複数の検出コイル32が検出した磁界に基づいて、磁界発生部の位置と方向とのうちの少なくともいずれかを算出する演算部45と
