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一种转向型传动组件及内镜操作器械
- 专利权人:
- 北京大学第一医院
- 发明人:
- 戎龙,饶小龙
- 申请号:
- CN201810936921.7
- 公开号:
- CN108992021A
- 申请日:
- 2018.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种转向型传动组件及内镜操作器械,该转向型传动组件包括:骨架,包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件,及沿轴向顺序排列在第一和第二构件之间的N个节片,第1个节片与第一构件可转动连接,第N个节片与第二构件可转动连接,第i个节片与第i+1个节片可转动连接,i∈[2,N‑1],N为≥3的正整数;三根以上牵引线,牵引线均沿轴向依次穿过各节片,牵引线的一端与第一构件连接,另一端穿出第二构件。当沿轴向抽拉选定的牵引线并放松其余部分或全部牵引线,各牵引线在节片内滑动使得骨架弯曲。本发明的转向型传动组件够实现转向和弯曲,在将其用于内镜操作器械后,提高了内镜操作器械的操作精度,降低了消化内镜技术的操作难度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/