The present invention relates to a computer-innplennented medical method of determining a spatial position of a medical optical observation device (1), the method comprising executing, on a processor of a computer (2), the steps of: - acquiring position data describing, for a plurality of points in time, the spatial position of the observation device (1) within a co-ordinate system of a medical tracking system (3)； - determining, based on the position data, average position data describing an average value for the position of the observation device (1) within the co-ordinate system of the medical tracking system (2)； - acquiring image data describing a plurality of images acquired at the plurality of points in time via a camera (4) assigned to the observation device (1) and detecting the field of view (5) of the observation device (1)； - determining, based on the image data, optical flow data describing an optical flow for the plurality of images； - determining, based on the average position data and the optical flow data, focal plane position data describing a spatial position of the focal plane (6) of the observation device (1). The present invention further relates to a corresponding computer-program, a corresponding computer storage medium and a corresponding system for determining the spatial position of a medical optical observation device.La présente invention concerne un procédé médical mis en œuvre par ordinateur pour déterminer une position spatiale d'un dispositif d'observation optique médical (1), le procédé consistant à exécuter, sur un processeur d'un ordinateur (2), les étapes consistant à : - acquérir des données de position décrivant, pour une pluralité de points dans le temps, la position spatiale du dispositif d'observation (1) dans un système de coordonnées d'un système de suivi médical (3)； - déterminer, sur la base des données de position, des données de position moyenne décrivant une valeur moyenne pour la position du dispositif d'observation
