Problem to be solved.- the observation object is photographed.Imaging unit outputting video signalA plurality of arm portions are connected to one another through a joint portion so as to be pivotally connected to each otherA support portion for supporting said imaging portion andEquipped withAn actuator which provides a driving force to the rotation around the rotary shaft in at least one joint portion defining the posture of the imaging portion among the plurality of joints constituting the support part is provided.The at least one joint and the actuator areIt is connected through a power transmission mechanism which transmits rotational motion between two rotating axes which are substantially orthogonal to each other, and it isDisposed apart from each otherProvide a medical observation apparatus.Diagram【課題】支持部の構成をより小型化することを可能にする。【解決手段】観察対象を撮影し、映像信号を出力する撮像部と、複数のアーム部が関節部を介して互いに回動可能に接続されて構成され、前記撮像部を支持する支持部と、を備え、前記支持部を構成する複数の関節部のうち前記撮像部の姿勢を規定する少なくとも１つの関節部における回転軸まわりの回転に対して駆動力を与えるアクチュエータが設けられ、前記少なくとも１つの関節部と前記アクチュエータとは、互いに略直交する２つの回転軸間において回転運動を伝達する動力伝達機構を介して接続され、互いに離隔して配置される、医療用観察装置を提供する。【選択図】図６
