Describes how to drive a massage chair to perform effective massage and reduce stress and relieve pain in an effective manner. The massage chair comprises a backrest, a seat, two massage arms assembled to the backrest and having at least two contact members, a plurality of bottom air bags disposed in the seat, and a left and right side of the seat. A plurality of lateral air bags. The method defines a coordinate system that includes a longitudinal axis that extends along the length of the backrest, a horizontal axis that extends from the left side to the right side of the backrest, and a front-rear axis that extends from front to back of the backrest. And driving the massage arm to perform a specific sequence of massage action to provide relief to the neck and shoulder areas, the lower back, and the thighs and buttocks.効果的なマッサージを施術して効果的な態様でストレスを軽減し痛みを緩和するためのマッサージ椅子を駆動する方法を記述する。マッサージ椅子は、背凭れと、座席と、背凭れに組み付けられ、少なくとも2つの接触部材を有する2つのマッサージアームと、座席内に配される複数の底部空気袋と、座席の左側及び右側に配される複数の側方空気袋とを含む。方法は、背凭れの長さに沿って延びる縦軸線、背凭れの左側から右側に向かって延びる横軸線、及び背凭れの前方から後方に向かって延びる前方-後方軸線を含む座標系を規定することと、マッサージアームを駆動してマッサージ作用の特定のシーケンスを行って、首エリア及び肩エリア、下背、並びに大腿部及び尻に緩和をもたらすこととを含む。