JEONG, CHANG WOOK,정창욱,SIN, CHUN CHOL,신준철,KIM, SUNG RYUL,김성렬,KIM, HYUNG TAE,김형태
申请号：
KR1020110077110
公开号：
KR1020130015231A
申请日:
2011.08.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A minimum invasive surgery tool is provided to be easily combined with a surgical robot system.CONSTITUTION: An end effecter(200) is connected to one side of a shaft(100). A handle part(400) is connected to the other end of the shaft. The handle part includes a pair of linear motion members, a pair of rotation members, and a driving element. The driving element drives the pair of rotation members. The pair of linear motion members operate the end effecter in a pitch or yaw direction.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 모터로 구현되는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 엔드 이펙터, 및 상기 샤프트의 타단에 연결되는 핸들부를 포함하고, 상기 핸들부는, 한 쌍의 직선 운동 부재, 상기 한 쌍의 직선 운동 부재가 서로 반대 방향으로 운동하도록 하기 위한 한 쌍의 회전 부재, 및 상기 한 쌍의 회전 부재를 구동시키기 위한 구동 요소를 포함하며, 상기 한 쌍의 직선 운동 부재는 상기 엔드 이펙터를 피치 방향이나 요 방향으로 동작시키는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
