AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC.;CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
发明人:
BRET TODD TURPIN,CHRISTOPHER ALAN FOSTER,DANIEL JOHN MORWOOD
申请号:
BR112018075507
公开号:
BR112018075507A2
申请日:
2017.06.08
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要:
it is an off-road vehicle control system that is configured to make an off-road vehicle travel across a field determining whether a partial row exists or contour differences exist between opposite edges if a route is used. if a partial row or contour difference exists, adjust the route to increase off-road vehicle row overlap to evenly distribute the field width between rows or incrementally adjust each row from a first contour of a first edge to a second outline of a second edge.trata-se de um sistema de controle para um veículo off-road que é configurado para fazer um veículo off-road percorrer através de um campo determinando-se a possibilidade de uma fileira parcial existir ou diferenças de contorno existirem entre bordas opostas se uma rota de travessia for usada. se uma fileira parcial ou uma diferença de contorno existir, ajustar a rota para aumentar a sobreposição de fileiras do veículo off-road para distribuir a largura do campo de modo homogêneo entre as fileiras ou incrementalmente ajustar cada fileira a partir de um primeiro contorno de uma primeira borda para um segundo contorno de uma segunda borda.