An operating device (100) and operating method. The operating device (100) comprises a processing module (110) and a control module (120), wherein the control module (120) comprises: a control body (121), an auxiliary module (122) and an acquisition module (123) the auxiliary module (122) is arranged on the control body (121), a users limb is placed on the auxiliary module (122), and the acquisition module (123) is disposed on the users limb the acquisition module (123) is configured to acquire a tremble signal indicative of the trembling of the users limb, and transmit the tremble signal to the processing module (110) the processing module (110) is configured to generate a drive signal according to the tremble signal, and transmit the drive signal to the auxiliary module (122) the auxiliary module (122) is configured to ensure that the movement state of the auxiliary module (122) is the same as that of the users limb in accordance with the drive signal.Linvention concerne un dispositif de fonctionnement (100) et un procédé de fonctionnement. Le dispositif de fonctionnement (100) comprend un module de traitement (110) et un module de commande (120), le module de commande (120) comportant : un corps de commande (121), un module auxiliaire (122) et un module dacquisition (123) le module auxiliaire (122) est agencé sur le corps de commande (121), un membre de lutilisateur est placé sur le module auxiliaire (122) et le module dacquisition (123) est disposé sur le membre de lutilisateur le module dacquisition (123) est conçu pour acquérir un signal de tremblement indiquant le tremblement du membre de lutilisateur et pour transmettre le signal de tremblement au module de traitement (110) le module de traitement (110) est configuré de façon à générer un signal de commande selon le signal de tremblement et à transmettre le signal de commande au module auxiliaire (122) le module auxiliaire (122) est configuré pour sassurer que létat de déplacement du module auxiliaire (1