神经外科机器人导航定位系统及方法
- 专利权人:
- 北京柏惠维康科技有限公司
- 发明人:
- 王荣军,赵德朋,张立龙,王晓松,谢永召
- 申请号：
- CN201610285561.X
- 公开号：
- CN105852970B
- 申请日:
- 2016.29.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供了一种神经外科机器人导航定位系统和方法,其包括:运动执行设备、空间位置传感器、配套的位置标记单元以及主机;所述主机联接所述运动执行设备和所述空间位置传感器,用于在数字化图形图像上创建手术规划,所述手术规划包括自主精确定位到病灶部位的位置和运动路径;所述空间位置传感器用于捕获所述配套的位置标记单元,以由主机完成不同空间坐标系的位置映射;所述运动执行设备搭载手术器械,用于根据定位到病灶部位的位置和运动路径以及不同空间坐标系的位置映射生成的具体运动方案,对病灶部位进行自主精准定位,并稳固锁定手术器械后支撑手术操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
