PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-excited flow channel switching device that can be made small-sized and lightweight, and a multiple tube propulsion device using the same.SOLUTION: A self-excited flow channel switching device 2 includes one device input port SP1 to be connected to a pneumatic pressure source 1, and three device output ports SP2-1, SP2-2, and SP2-3 to be connected to tubes 3-1, 3-2, and 3-3 respectively. Cylinder units U1, U2, and U3 are provided between the device input port SP1 and each of the device output ports SP2-1, SP2-2, and SP2-3, and an inclined plate Q1 is provided to the upper part of the cylinder units U1, U2, and U3. The inclined plate Q1 is to press each plunger 22 of the cylinder units U1, U2, and U3. The cylinder units U1, U2, and U3 are actually arranged in a circle.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】小型化かつ軽量化できる自励式流路切替装置及びこれを用いた多重チューブ推進装置を提供する。【解決手段】自励式流路切替装置2は、空圧源1に接続されるための1つの装置入力ポートSP1及び各チューブ3-1、3-2、3-3に接続されるための3つの装置出力ポートSP2-1、SP2-2、SP2-3を有する。装置入力ポートSP1と各装置出力ポートSP2-1、SP2-2、SP2-3との間にはシリンダユニットU1、U2、U3が設けられ、シリンダユニットU1、U2、U3の上部に傾斜板Q1が設けられる。傾斜板Q1は各シリンダユニットU1、U2、U3のプランジャ22を押圧するためのものである。シリンダユニットU1、U2、U3は、実際には、円状に配置される。【選択図】 図2
