An onboard system installed in a vehicle is provided with a vehicle control device (13) for controlling switching between manual driving and automatic driving as the vehicle drive mode, and a brain activity sensor (6) capable of detecting an active region in the brain of the vehicle driver. Before the drive mode is switched, the vehicle control device determines whether or not the degree of driver discomfort exceeds a threshold by using the detection results of the brain activity sensor, switches the drive mode when the degree of driver discomfort is determined to not exceed the threshold, and performs a vehicle control corresponding to the degree of driver discomfort when the degree of driver discomfort is determined to exceed the threshold.Ce système embarqué installé dans un véhicule est pourvu d'un dispositif de commande de véhicule (13) destiné à commander la commutation entre la conduite manuelle et la conduite automatique en tant que mode de conduite du véhicule, ainsi que d'un capteur d'activité cérébrale (6) capable de détecter une région active dans le cerveau du conducteur du véhicule. Avant que le mode de conduite ne soit commuté, le dispositif de commande du véhicule détermine si oui ou non le degré d'inconfort du conducteur dépasse un certain seuil, à l'aide des résultats de détection du capteur d'activité cérébrale, commute le mode de conduite lorsque le degré d'inconfort du conducteur est déterminé comme ne dépassant pas ledit seuil, et exécute la commande du véhicule correspondant au degré d'inconfort du conducteur lorsque le degré d'inconfort du conducteur est déterminé comme dépassant le seuil.車両に搭載される車載システムは、車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置（１３）と、車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）と、を備える。車両制御装置は、運転モードが切り替わる前に、脳活動センサの検出結果を用いて、運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、運転者の不安度合いが閾値を超えていないと判定した場合、運転モードを切り替え、運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う。
