Method, system and device for blood vessel penetration prevention or blood vessel penetration detection for safe injection of liquids or gels underneath the human skin surface is disclosed, either for wrinkle treatment or for other purposes. The method, system and device allow detection of needle contact with a blood vessel, detection of blood vessel penetration and detection of needle condition during its insertion into the patient's skin prior to injecting liquid or gel. The method, system and device allow prevention of blood vessel penetration by a needle, allow prevention of injection into a blood vessel and allow detection of defective needle. The device includes force sensor that measures the needle's insertion force required to overcome patient's tissues resistance to needle penetration, a controller, which performs force measurement analysis and positioning element, which stabilizes the needle in relation to the patient's skin without pressing the skin layers in the injection site.L'invention concerne une méthode, un système et un dispositif de prévention ou de détection de pénétration dans un vaisseau sanguin, pour l'injection sûre de liquides ou gels sous la surface de la peau humaine, dans le traitement des rides ou à d'autres fins. Les méthode, système et dispositif selon l'invention permettent de détecter un contact d'aiguille avec un vaisseau sanguin, de détecter une pénétration dans un vaisseau sanguin et de détecter l'état d'une aiguille lors de son insertion dans la peau du patient, avant l'injection de liquide ou de gel. Les méthode, système et dispositif selon l'invention permettent d'empêcher la pénétration d'une aiguille dans un vaisseau sanguin, d'empêcher l'injection dans un vaisseau sanguin et de détecter une aiguille défectueuse. Le dispositif selon l'invention comprend un capteur de force destiné à mesurer la force d'insertion d'aiguille nécessaire pour surmonter la résistance des tissus du patient à la pénétration de l'aiguille, un disposi
