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一种新型六自由度自动爬楼梯轮椅
- 专利权人:
- 北京动力京工科技有限公司
- 发明人:
- 冬雷,郝颖
- 申请号：
- CN201720900120.6
- 公开号：
- CN208864666U
- 申请日:
- 2017.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种新型六自由度自动爬楼梯轮椅,可以自动上下楼梯或者跨越一些障碍物,主要包括轮椅架、履带组件、后轮组件、前轮组、控制器、姿态传感器、履带驱动电机、后轮摆臂电机、履带罩、后轮摆臂角度传感器。履带组件和后轮组件与四个轮子的运动组成六自由度,使得爬楼梯轮椅上下楼过程中能够完全平滑过渡,不会产生突然倾转现象;轮椅不需要控制和调节重心位置,使重心能够始终自动在四个轮子中间,确保安全;可以自动完成上下楼和平路工作模式的转换,降低用户操作能力的要求,简化操作步骤;下楼过程开始时,轮椅可以自动对准下楼梯的方向;上下楼过程中一个人通过简单操作可以独立完成,不需要健康人辅助完成上下楼操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
