A method, apparatus, processing device and system for extracting a respiratory signal. The method comprises: acquiring a waveform of a heart beat monitoring signal (S101)； and according to the waveform of the heart beat monitoring signal, acquiring a time interval between two different feature events in the same cardiac cycle, and acquiring a respiratory waveform according to a change in the time interval between the two different feature events over time (S102). By means of the method, impacts on a respiratory signal and even distortion thereof caused by a weak respiratory signal or outside low frequency disturbance in some scenarios can be prevented, the respiratory signal can be acquired more accurately, in addition, an expiration or inspiration process can be directly determined by means of rise or fall of a respiratory waveform acquired by the method, and the respiratory signal can be more conveniently combined with parameters related to the heart to carry out clinical analysis and calculation so as to meet more clinical requirements.L'invention concerne un procédé, un appareil, un dispositif de traitement et un système d'extraction d'un signal respiratoire. Le procédé comprend : l'acquisition d'une forme d'onde d'un signal de surveillance de battement cardiaque (S101)； et en fonction de la forme d'onde du signal de surveillance de battement cardiaque, l'acquisition d'un intervalle de temps entre deux événements caractéristiques différents dans le même cycle cardiaque, et l'acquisition d'une forme d'onde respiratoire en fonction d'un changement de l'intervalle de temps entre les deux événements caractéristiques différents dans le temps (S102). Au moyen du procédé, les impacts sur un signal respiratoire et même une distorsion de celui-ci provoqués par un signal respiratoire faible ou une perturbation basse fréquence extérieure dans certains scénarios peuvent être empêchés, le signal respiratoire peut être acquis de manière plus précise, de plus, un processus d'e
