A method of registering a real-time image feed from an imaging device inserted into a steerable catheter using a navigation system is provided. The method includes inserting the imaging device into a working channel of the steerable catheter and generating a real-time image feed of one or more reference points, wherein the orientation of the reference points is known. The method further includes orienting a handle of the steerable catheter to a neutral position, displaying the real-time image feed on a display of the navigation system, and registering the real-time image feed to the steerable catheter by rotating the displayed image so that the reference points in the real-time image feed are matched to the known orientation of the reference points.La présente invention concerne un procédé d'enregistrement d'une entrée d'image en temps réel d'un dispositif d'imagerie inséré dans un cathéter orientable à l'aide d'un système de navigation. Le procédé comprend l'insertion du dispositif d'imagerie dans un canal de travail du cathéter orientable et la génération d'une entrée d'image en temps réel d'un ou plusieurs points de référence, où l'orientation des points de référence est connue. Le procédé comprend en outre l'orientation d'une poignée du cathéter orientable en une position neutre, l'affichage de l'entrée d'image en temps réel sur un écran d'affichage du système de navigation, et l'enregistrement de l'entrée d'image en temps réel du cathéter orientable par rotation de l'image affichée de telle sorte que les points de référence dans l'entrée d'image en temps réel soient mis en correspondance avec l'orientation connue des points de référence.
