A family of endoscopes includes a non-zero degree endoscope (210) and a zero degree endoscope (200). Zero degree endoscope (210) includes a first image capture unit (220A) mounted in a distal portion (270A) of the zero degree endoscope with a lengthwise axis of the first image capture unit substantially parallel to a lengthwise axis of that distal portion. Non-zero degree endoscope (210) includes a second image capture unit (220B) mounted in a distal portion (270B) of the non-zero degree endoscope with a lengthwise axis of the second image capture unit intersecting a lengthwise axis of that distal portion at a non-zero angle α. The first and second image capture units have substantially identical non-folded optical paths.La présente invention concerne une famille d'endoscopes qui comprend un endoscope non-zéro degré (210) et un endoscope zéro degré (200). L'endoscope zéro degré (210) comprend une première unité de capture d'images (220A) montée dans une partie distale (270A) de l'endoscope zéro degré avec un axe longitudinal de la première unité de capture d'images sensiblement parallèle à un axe dans le sens de la longueur de cette partie distale. L'endoscope non-zéro degré (210) comprend une seconde unité de capture d'images (220B) montée dans une partie distale (270B) de l'endoscope non-zéro degré avec un axe longitudinal de la seconde unité de capture d'images coupant un axe dans le sens de la longueur de cette partie distale au niveau d'un angle α non nul. Les première et seconde unités de capture d'images ont des trajectoires optiques non pliées sensiblement identiques.
