A system and method are provided for performing eye gaze tracking. The system is configured for and the method comprises optimizing illumination of a scene for a single on-axis imaging apparatus, capturing an image using the single on-axis imaging apparatus under the optimized illumination, and processing the captured image to perform a gaze estimation. Dynamic illumination control, eye candidate detection and filtering, and gaze estimation techniques are also provided.La présente invention concerne un système et un procédé permettant de suivre le regard. Le système est configuré pour l'optimisation de l'éclairage d'une scène pour un appareil d'imagerie sur axe unique, la capture d'une image en utilisant l'appareil d'imagerie sur axe unique 0sous l'éclairage optimisé, et le traitement de l'image capturée pour réaliser une évaluation du regard ； le procédé comprenant ladite optimisation, ladite capture et ledit traitement. La présente invention concerne en outre des techniques de commande d'éclairage dynamique, de détection et de filtrage de l'œil candidat, et d'évaluation du regard.
