一种水果采摘末端执行器
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 吕昊,施德宁
- 申请号：
- CN201811155251.1
- 公开号：
- CN108886968A
- 申请日:
- 2018.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩国胜
- 摘要：
- 本发明涉及水果采摘领域，尤其涉及一种多功能水果采摘末端执行器。包括本体、手腕伸缩机构、手腕和工作器，本体上开有多个槽，用于安装多个连接不同工作器的手腕。多种的工作器可根据实地采摘条件进行选取，完成不同水果的采摘。节省了更换工作器的时间，加快了采摘速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
