一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 温家宝,张磊,楼力律,许焕敏,徐子晔,杨晨,邵振宇,吕尚
- 申请号:
- CN201810954606.7
- 公开号:
- CN109076784A
- 申请日:
- 2018.08.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 丁涛
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆,包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手,空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上,末端安装有采摘把手,空心杆的上部开有第一长槽,下部开有第二长槽,主体杆设置在空心杆内,主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接,另一端第二长槽处与滑块连接,倾斜杆的另一端与连杆一端铰接,连杆另一端铰接在水果采摘装置上,滑块上设有滑柄,且第二长槽处开有若干档位槽,滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品,不仅提高采摘效率,而且降低了损伤率,节省了人工成本,提高了果农的经济效益。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心