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一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆
专利权人:
河海大学常州校区
发明人:
温家宝,张磊,楼力律,许焕敏,徐子晔,杨晨,邵振宇,吕尚
申请号:
CN201810954606.7
公开号:
CN109076784A
申请日:
2018.08.21
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
丁涛
摘要:
本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆,包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手,空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上,末端安装有采摘把手,空心杆的上部开有第一长槽,下部开有第二长槽,主体杆设置在空心杆内,主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接,另一端第二长槽处与滑块连接,倾斜杆的另一端与连杆一端铰接,连杆另一端铰接在水果采摘装置上,滑块上设有滑柄,且第二长槽处开有若干档位槽,滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品,不仅提高采摘效率,而且降低了损伤率,节省了人工成本,提高了果农的经济效益。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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