Rotational atherectomy devices and systems can remove or reduce stenotic lesions in blood vessels by rotating one or more abrasive elements within the vessel. The abrasive elements can be attached to a distal portion of an elongate flexible drive shaft that extends from a handle assembly that includes a driver for rotating the drive shaft. In particular implementations, individual abrasive elements are attached to the drive shaft at differing radial angles in comparison to each other (e.g., configured in a helical array). The centers of mass of the abrasive elements can define a path that fully or partially spirals around the drive shaft. In some embodiments, a distal stability element with a center of mass aligned with the longitudinal axis is fixedly mounted to the drive shaft.L'invention concerne des dispositifs et des systèmes d'athérectomie rotatifs qui peuvent éliminer ou réduire des lésions sténosées dans des vaisseaux sanguins en faisant tourner un ou plusieurs éléments abrasifs à l'intérieur du vaisseau. Les éléments abrasifs peuvent être fixés à une partie distale d'un arbre d'entraînement flexible allongé qui s'étend à partir d'un ensemble poignée qui comprend un dispositif d'entraînement pour faire tourner l'arbre d'entraînement. Dans des modes de réalisation particuliers, des éléments abrasifs individuels sont fixés à l'arbre d'entraînement à des angles radiaux différents l'un par rapport à l'autre (par exemple, configurés dans un réseau hélicoïdal). Les centres de masse des éléments abrasifs peuvent définir un trajet qui s'enroule entièrement ou partiellement autour de l'arbre d'entraînement. Dans certains modes de réalisation, un élément de stabilité distale ayant un centre de masse aligné avec l'axe longitudinal est monté fixe sur l'arbre d'entraînement.
