An apparatus augments functionality of a human hand with at least one supernumerary artificial appendage. The apparatus includes a brace configured to be coupled to a human arm, a supernumerary artificial appendage attached to the brace, and sensors configured to be coupled to different parts of a human hand and to detect information about at least one of posture, position, velocity, acceleration, force, and torque of the human hand. The apparatus also includes a processor coupled to the sensors and the supernumerary artificial appendage. The processor determines at least one of posture, position, velocity, acceleration, force, and torque for the supernumerary artificial appendage based on outputs from the sensors, and sends at least one control signal configured to operate the supernumerary artificial appendage according to the determined at least one of posture, position, velocity, acceleration, force, and torque.La présente invention concerne un appareil qui augmente la fonctionnalité d'une main humaine à l'aide d'au moins un appendice artificiel surnuméraire. L'appareil comprend un bracelet configuré pour être relié à un bras humain, un appendice artificiel surnuméraire relié au bracelet, et des capteurs configurés pour être reliés à différentes parties d'une main humaine et pour détecter des informations concernant la posture, et/ou la position, et/ou la vitesse, et/ou l'accélération, et/ou la force, et/ou le couple de la main humaine. L'appareil comprend également un processeur relié aux capteurs et à l'appendice artificiel surnuméraire. Le processeur détermine la posture, et/ou la position, et/ou la vitesse, et/ou l'accélération, et/ou la force, et/ou le couple de l'appendice artificiel surnuméraire sur la base des valeurs des capteurs, et envoie au moins un signal de commande configuré pour faire fonctionner l'appendice artificiel surnuméraire selon la posture, et/ou la position, et/ou la vitesse, et/ou l'accélération, et/ou la force, et/ou le couple qui ont
