PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support device for a motion assist device that enables a motion assist device having heavy components to be attached to and detached from a body easily.SOLUTION: The support device for a motion assist device supports a motion assist device provided with a part attached to a waist part, which is attached to the waist part of a user, an arm part that can be rotated around a predetermined rotation axis, an actuator for generating rotation torque of the arm part, and a battery for storing power to be supplied to the actuator, and includes a seat part for the user to sit on, and a support part provided to the position corresponding to the position of the waist part of the user in a state that the user is seated, for supporting the part attached to the waist part.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】重い構成部品を有する動作補助装置の身体への脱着を容易に行うことが可能な動作補助装置の支持装置を提供する。【解決手段】動作補助装置の支持装置は、ユーザの腰部に装着される腰部装着部、所定の回転軸の回りを回動可能なアーム部、アーム部の回転トルクを発生するアクチュエータ、及び、アクチュエータに供給される電力を蓄積するバッテリを備えた動作補助装置を支持する動作補助装置の支持装置であって、ユーザが着座する着座部と、ユーザが着座した状態でのユーザの腰部の位置に対応する位置に設けられて腰部装着部を支持する支持部と、を備える。【選択図】図4
