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一种智能护理机器人
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院第五医学中心;深圳市人工智能与机器人研究院
- 发明人:
- 麦海星,赵敏,元小强,丁宁
- 申请号：
- CN202211460605.X
- 公开号：
- CN115723152A
- 申请日:
- 2022.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种智能护理机器人，包括：机械臂、医疗床、直线模组、电机组件；医疗床的边缘处固连有模组安装座，直线模组与模组安装座固连，直线模组上设置有直线运动的滑块；电机与直线模组连接并驱动滑块运动，滑块上固连有支撑座，机械臂固连接支撑座上，机械臂的末端连接有机械手，还安装有图像传感器、测距传感器，感知设定距离范围内的物品，记录此时机械臂的姿态信息，还安装有姿态惯导模块，检测末端物品的姿态；还设置有深度相机，存储记录不同位置的物品信息。本发明通过优化机械臂的路径规划及控制，优化设计抓取物品姿态和人脸姿态的检测功能，对机械臂进行实时控制，使得物品能够以正确的姿态递送给被护理人，提高了护理效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
