There is provided an orthosis or exoskeleton system (200) comprising: one or more body mounting modules (102), the or each body mounting module being structured and arranged to, in use, be mounted to one or more parts of a body of a patient, the body mounting modules having different sizes or configurations with respect to each other； and one or more function modules (104), the or each function module being structured and arranged to provide a different sensing, charging or control function； the body mounting modules and the function modules each having an interfacing structure such that any said body mounting module is interchangeably couplable to any said function module.La présente invention concerne un système d'orthèse ou d'exosquelette (200) comprenant : un ou plusieurs modules de montage sur le corps (102), le module de montage sur le corps ou chaque module de montage sur le corps étant structuré et agencé pour, lors de l'utilisation, être monté sur une ou plusieurs parties du corps d'un patient, les modules de montage sur le corps ayant différentes tailles ou configurations les uns par rapport aux autres ； et un ou plusieurs modules de fonction (104), le module de fonction ou chaque module de fonction étant structuré et agencé pour fournir une fonction de détection, de charge ou de commande différente ； les modules de montage sur le corps et les modules de fonction ayant chacun une structure d'interface de telle sorte que n'importe quel module de montage sur le corps peut être couplé de manière interchangeable à n'importe quel module de fonction.
