The invention relates to a device (10) for stimulating the genital or erogenous areas of a person, including: an inflatable, deformable ball (1) at least one stimulating element (2, 3) including a first portion (2) configured so as to be able to penetrate the anus or vagina of a person sitting on said ball (1) and a second portion (3) intended for at least indirectly engaging with a supporting surface on which said ball rests (1) at least one receptacle (4) intended for at least partially containing said first portion (2), the stimulating device (10) being configured so as to move said first portion (2) gradually from a retracted position, in which most of said first portion (2) is inside the ball (1), to a projecting position in which most of said first position (2) is outside the ball (1).Linvention concerne un dispositif de stimulation (10) des parties génitales ou érogènes dune personne, comprenant : - une balle (1) gonflable et déformable, - au moins un élément de stimulation (2, 3) comprenant une première partie (2) configurée pour pouvoir pénétrer à lintérieur de lanus ou du vagin dune personne assise sur ladite balle (1 ) et une seconde partie (3) destinée à venir en appui au moins indirectement contre une surface support sur laquelle repose ladite balle (1 ), - au moins un réceptacle (4) destiné à contenir au moins partiellement ladite première partie (2), le dispositif de stimulation (10) étant configuré pour faire passer progressivement ladite première partie (2) dune position rétractée, dans laquelle la majeure partie de ladite première partie (2) se trouve à lintérieur de la balle (1 ), à une position saillante, dans laquelle la majeure partie de ladite première partie (2) se trouve à lextérieur de la balle (1 ).