The invention relates, according to an embodiment by way of an example, to a method, a device (400), a system (500) and a computer program for controlling limited-area computer tomography imaging, where determining location data of a first imaging object (211) when the first imaging object is positioned in an imaging area (210), determining reference location data related to the first imaging object (211) and adjusting the imaging area (210, 210) based on the location data of the first imaging object (211) and said reference location data for imaging a second imaging object (213). The first and the second imaging object (211, 213) can be located at a distance determined by the reference location data from each other or symmetrically in relation to the reference location data.Linvention concerne, selon un mode de réalisation décrit à titre dexemple, un procédé, un dispositif (400), un système (500) et un programme informatique destinés à commander une imagerie tomographique par ordinateur à zone limitée consistant à déterminer les données demplacement dun premier objet dimagerie (211) lorsque le premier objet dimagerie est positionné dans une zone dimagerie (210), déterminer les données demplacement de référence relatives au premier objet dimagerie (211) et ajuster la zone dimagerie (210, 210) sur la base des données demplacement du premier objet dimagerie (211) et desdites données demplacement de référence pour imager un deuxième objet dimagerie (213). Les premier et deuxième objets dimagerie (211, 213) peuvent être situés à une distance déterminée par les données demplacement de référence ou de manière symétrique relativement aux données demplacement de référence.