It is an object of the present invention to provide a method and apparatus capable of easily detecting the walking state including the motion of the upper body without requiring complicated operations of equipment to be used in a medical field such as rehabilitation. As a solution means, when detecting the walking state of the examinee (10), by measuring the operation state at at least two positions of the lumbar region (12) and the chest back part (14) of the examinee, Detect walking condition.リハビリテーション等の医療現場において、用いる機器の複雑な操作等が必要なく、簡単に上体の動作を含めて歩行状態を検出できる方法及び装置を提供することを課題とする。 解決手段として、被検者(10)の歩行状態を検出する際に、被検者の腰部(12)及び胸背部(14)の少なくとも2か所における動作状況を測定することによって被検者の歩行状態を検出する。