您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
智能辨识枸杞采摘装置
- 专利权人:
- 青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司
- 发明人:
- 李娟,岳丹松,范继臣,陈晶,郭亭亭,闫法兵,田志超
- 申请号：
- CN201510862140.4
- 公开号：
- CN105309131B
- 申请日:
- 2015.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 傅培`刘雁君
- 摘要：
- 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的智能辨识枸杞采摘装置。该装置包括机架以及设置在机架上的电源系统、控制系统、驱动系统、机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置；所述控制系统通过驱动系统与机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置分别相连。本发明还提出了一种基于上述图像辨识枸杞采摘机进行枸杞采摘的方法。所述枸杞采摘装置实现了对枸杞果实自动、高效的收集，解决了枸杞果实采收过程中果实易破，树叶易堵的问题，极大地降低了生产成本，具有良好的实际应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
