A method for measuring respiration rate according to an embodiment of the present invention includes: extracting a heartbeat signal Extracting an AM modulation signal and an FM modulation signal through an amplitude modulation (AM) and a frequency modulation (FM) for the heartbeat signal Performing normalization on the AM modulation signal and the FM modulation signal Combining the normalized AM modulated signal and the FM modulated signal And calculating a respiration rate from the combined signal.본 발명의 실시예에 따른 호흡률 측정 방법은, 심장박동 신호를 추출하는 단계 상기 심장박동 신호에 대한 진폭 변조(Amplitude Modulation AM) 및 주파수 변조(Frequency Modulation FM)를 통해 AM 변조신호 및 FM 변조신호를 각각 추출하는 단계 상기 AM 변조신호 및 FM 변조신호에 대해 정규화를 수행하는 단계 정규화된 상기 AM 변조신호 및 FM 변조신호를 결합하는 단계 및 결합된 신호로부터 호흡률을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.