农业机器人自动驾驶系统
- 专利权人:
- 深圳市田客科技有限公司
- 发明人:
- 黄豪
- 申请号：
- CN201720937359.0
- 公开号：
- CN207216418U
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王健鹏`欧阳雪兵
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种农业机器人自动驾驶系统，包括测绘端和移动端，测绘端包括：用于测量或收集实地环境数据的环境数据采集模块，所述数据包括但不限于激光雷达点云/图片；高精度卫星定位模块；用于根据卫星定位模块的测量结果生成机器人运动轨迹的轨迹生成模块；移动端为无人驾驶车，包括：RTK‑GPS高精度卫星定位模块；根据测绘端预先测绘得到的运动轨迹和RTK‑GPS高精度卫星定位模块实时定位数据控制无人驾驶车自动行驶的运动控制模块；用于对无人驾驶车提供驱动力的驱动模块；完全实现无人驾驶，具有较高的自动化程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
