PROBLEM TO BE SOLVED: To provide ultrasound imaging and ablation procedures.SOLUTION: An apparatus includes an electrical interface and a processor. The processor is configured to receive, via the electrical interface, a first signal that indicates a time-varying force that has been applied to a portion of tissue, and one or more second signals that are derived from ultrasound reflections received from the portion of tissue. The processor is further configured to learn, from the first signal and the second signals, a dependency of a thickness of the portion of tissue on the force applied to the portion of tissue. Other embodiments are also described.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 超音波撮像及びアブレーション処置を行う。【解決手段】 電気的インタフェース及びプロセッサを備える装置。このプロセッサは、電気的インタフェースを介して、組織の一部分に印加された経時的に変化する力を示す第1の信号と、この組織の一部分から受信した超音波反射から導出される1つ又は2つ以上の第2の信号とを受信するように構成されている。このプロセッサは、この第1の信号及び第2の信号から、組織の一部分に印加された力に対する組織の一部分の厚さの依存性を学習するように更に構成されている。他の実施形態も記載する。【選択図】 図1