根据端部执行器的关节运动角度控制外科缝合和切割器械的马达速度的系统和方法
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,D·C·耶茨,J·L·哈里斯
- 申请号：
- CN201880041244.0
- 公开号：
- CN110785128A
- 申请日:
- 2018.16.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机动化外科器械。该外科器械包括位移构件、马达、控制电路和位置传感器。该位移构件被构造成能够平移。该马达联接到位移构件以使该位移构件平移。该控制电路联接到该马达。该位置传感器联接到控制电路。该位置传感器被配置为能够测量位移构件的位置并且测量端部执行器相对于纵向延伸轴的关节运动角度。该控制电路被配置为能够确定端部执行器和纵向延伸轴之间的关节运动角度并且基于关节运动角度设定马达速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
