SANADA TAKASHI,真田 崇史,KONO HARUHIKO,河野 治彦,KAWANO YUZO,川野 裕三
申请号：
JP2010225649
公开号：
JP2012075778A
申请日:
2010.10.05
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To change the direction of a visual field during photography in a wide range without enlarging an endoscope and to drive an imaging element stably by using a driving substrate.SOLUTION: The endoscope comprises an imaging holder 11 holding an imaging unit 12 including the imaging element 14, a driving substrate 17 for driving the imaging element, driving force transmission mechanisms 21X and 21Y each including a pair of driving rods 22 and 23 having distal ends connected to the imaging holder at diagonal positions, a driving device 51 which makes the driving rods 22 advance or retreat, a support shaft 41 extending from a base member 53 side of the driving device, a relay holder 42 attached to the support shaft for supporting the middle part of the driving rods, and cover members 4, 5 and 6 for covering at least a part of them. By advancing or retreating the driving rods, the imaging unit rotates around two different axes. The driving substrate is arranged between the imaging unit and the relay holder.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施すると共に、駆動基板により撮像素子を安定駆動する。【解決手段】撮像素子14を含む撮像ユニット12を保持する撮像用ホルダ11と、撮像素子を駆動する駆動基板17と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド22、23をそれぞれ含む駆動力伝達機構21X、21Yと、駆動用ロッド22を進退駆動する駆動装置51と、駆動装置のベース部材53側から延設された支持シャフト41と、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ42と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材4、5、6とを備え、撮像ユニットは、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる2軸周りを回動し、駆動基板は、撮像ユニットと中継用ホルダとの間に配置された構成とする。【選択図】図3
