A method of controlling outdoor ground processing operations of two or more work vehicles (15, 260, 270, 280, 290, 300), involves running a computer model (100, 110, 120) of the operations using a number of candidate schedules of the ground processing operations using predicted conditions, the operations involving work vehicle movements and work vehicle processing tasks, at least one of the operations for one of the work vehicles being a dependent operation, being dependent on another (25) of the work vehicles. An overall schedule for the operations is generated and used to control actual execution of the ground processing operations by the work vehicles. The computer model is updated as changes in the conditions occur as monitored during the actual execution, and used to adapt the actual execution of a remaining part of the ground processing operations.L'invention porte sur un procédé de commande d'opérations de traitement au sol en extérieur de deux véhicules de travail ou plus (15, 260, 270, 280, 290, 300), qui consiste à faire tourner un modèle informatique (100, 110, 120) des opérations à l'aide d'un certain nombre de calendriers candidats des opérations de traitement au sol utilisant des conditions prédites, les opérations impliquant des mouvements de véhicules de travail et des tâches de traitement de véhicules de travail, au moins une des opérations pour l'un des véhicules de travail étant une opération dépendante, qui dépend d'un autre (25) des véhicules de travail. Un calendrier global des opérations est généré et utilisé pour commander l'exécution réelle des opérations de traitement au sol par les véhicules de travail. Le modèle informatique est mis à jour à mesure que des modifications des conditions se produisent telles qu'elles sont surveillées durant l'exécution réelle, et est utilisé pour adapter l'exécution réelle d'une partie restante des opérations de traitement au sol.
