一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
- 专利权人:
- 山东大学齐鲁医院
- 发明人:
- 胡三元,冯红光,程晓林,周以齐,张光永,姜秀新
- 申请号：
- CN201610701039.5
- 公开号：
- CN106236267A
- 申请日:
- 2016.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的顶部支架；所述的调整臂I安装于所述的顶部支架的关节I上，所述的调整臂II安装于所述的顶部支架的关节II上；所述的调整臂I、调整臂II能沿着各自的关节在水平方向内360度旋转；在所述的调整臂I、调整臂II分别安装有操作臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
