PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine capable of removing influences of disturbance from output from grain amount detection means.SOLUTION: A detection result detected by a grain amount detection sensor during a non-contact period (0-P/4 and 3P/4-P) in which grains input from a bucket should not contact, is recognized as steady deviation due to disturbance, and a detection result detected during a contact period (P/4-3P/4) is corrected on the basis of the detection result detected during the non-contact period. Therefore, influences due to disturbance can be suppressed.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】穀粒量検出手段の出力から外乱の影響を除去することができるバケット式のコンバインを提供する。【解決手段】バケットから投入された穀粒が当接すべきでない非当接期間(0~P/4及び3P/4~P)に検出された穀粒量検出センサの検出結果を外乱による定常偏差とみなし、当接期間(P/4~3P/4)に検出された検出結果を非当接期間に検出された検出結果に基づいて補正するので、外乱の影響を抑制することができる。【選択図】図11
