UNIVERSITY INDUSTRY FOUNDATION; YONSEI UNIVERSITY WONJU CAMPUS
发明人:
YOU SUNG HYUN,유승현,HWANG JONG SEOK,황종석,CHA YOUNG JOO,차영주,KIM GEON,김건
申请号：
KR1020180001418
公开号：
KR1019795910000B1
申请日:
2018.01.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a rehabilitation exercise apparatus capable of performing a rehabilitation exercise in various gravity directions and a control method thereof. Specifically, the present invention relates to a rehabilitation exercise apparatus capable of rehabilitation of limbs while a patient is lying with the face down, which comprises: a body unit； first to fourth sliding pads corresponding to the left arm, the right arm, the left leg, and the right leg of the patient； first to fourth rails provided to enable the first to fourth sliding pads to slide； a first rotating body rotating the body unit about a first axis； and a second rotating body rotating the body unit about a second axis.본 발명은 다양한 중력 방향으로 재활 운동을 수행할 수 있는 재활 운동 기기 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은, 환자가 업드린 상태로 팔다리의 재활 운동을 할 수 있는 재활 운동 기기에 있어서, 몸체부, 상기 환자의 왼팔, 오른팔, 왼다리 및 오른다리 각각에 대응되는 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드, 상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드 각각이 슬라이딩 되도록 구비되는 제 1 내지 제 4 레일, 제 1 축을 중심으로 상기 몸체부를 회전시키는 제 1 회전체, 및 제 2 축을 중심으로 상기 몸체부를 회전시키는 제 2 회전체를 포함하는, 재활 운동 기기에 관한 것이다.
