您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
农机自动导航控制器及其控制方法
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 胡静涛,高雷,李逃昌,白晓平,迟浩东,王鹤,刘晓光
- 申请号：
- CN201210592219.6
- 公开号：
- CN103914066B
- 申请日:
- 2012.12.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 许宗富
- 摘要：
- 本发明公开一种农机自动导航控制器及其控制方法，该控制器分为两层，下层为控制单元，上层为扩展单元；其中，控制单元主要由基于32位ARM9内核的处理器模块、存储器模块、CAN通信模块、电源管理模块组成；扩展单元主要由第1~6通用智能节点模块和GPS模块组成，通用智能节点模块和GPS模块通过插槽与扩展单元的底板连接；控制单元与扩展单元之间通过排线相互连接；本发明方法主要是结合嵌入式操作系统，控制单元采用多任务、事件触发的设计思想及基于模糊自适应纯追踪模型的路径跟踪算法，实时地计算出农机跟踪田间路径所需要的期望车轮转向角，使实际车轮转向角与期望车轮转向角保持一致，以实现农机田间自动导航控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
