In the photoacoustic image generation device, the signal processing device, and the photoacoustic image generation method, when the position of the insert can be confirmed using the photoacoustic image, the number of photoacoustic images generated per unit time is not reduced. The image quality of the photoacoustic image is improved. The puncture needle 15 has a photoacoustic wave generator that absorbs light emitted from the laser unit 13 and generates a photoacoustic wave. The photoacoustic image generation means 25 generates a photoacoustic image based on a photoacoustic wave detection signal emitted from the puncture needle 15. The sound source position detection means 30 detects a source of photoacoustic waves from the photoacoustic image. The first signal acquisition unit 31 acquires the S value, and the second signal acquisition unit 32 acquires the N value. The light emission control means 33 controls the number of times of light emission and the light emission interval of the laser unit 13 for one photoacoustic image generation based on the ratio of the S value and the N value. The photoacoustic image generation means 25 generates a photoacoustic image by adding at least the photoacoustic wave detection signals for the number of times of light emission.光音響画像生成装置、信号処理装置、及び光音響画像生成方法において、挿入物の位置を光音響画像を用いて確認可能とするときに、単位時間あたりの光音響画像の生成数を低下させずに光音響画像の画像品質を向上させる。穿刺針15は、レーザユニット13から出射した光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部を有する。光音響画像生成手段25は、穿刺針15から発せられる光音響波の検出信号に基づいて光音響画像を生成する。音源位置検出手段30は、光音響画像から光音響波の発生源を検出する。第1の信号取得手段31はS値を取得し、第2の信号取得手段32はN値を取得する。発光制御手段33は、S値とN値の比に基づいて、1つの光音響画像生成に対するレーザユニット13の発光回数と発光間隔とを制御する。光音響画像生成手段25は、発光回数分の光音響波の検出信号を少なくとも加算して光音響画像を生成する。