一种空间细胞机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 赵阳,黄意新,谭春林,田浩,安德孝
- 申请号：
- CN201410663796.9
- 公开号：
- CN104589337B
- 申请日:
- 2014.11.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王大为
- 摘要：
- 一种空间细胞机器人，它涉及一种机器人，以解决现有空间机器人体积大，可重构性差、刚度较低以及机动能力差，操作范围较窄，不适用空间失重环境下的操作需求的问题，它还包括主结构、机械臂和末端抓持对接机构；所述主结构包括转动块、连接杆、夹紧机构、滚动机构、两个主圆盘、两个对接板和两个固定块；所述夹紧机构包括第一丝杠、第一伺服电机、两个滑块和两个夹紧模块；所述滚动机构包括第二伺服电机、传动带、连接轴和滚轮；所述末端抓持对接机构包括第三伺服电机、第三丝杠、移动杆、接口板和两个夹持爪；两个主圆盘通过连接杆连接，主圆盘通过固定块与对接板连接。本发明用于航空航天对目标的对接抓取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
