PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a floor reaction force measuring apparatus which accurately measures the floor reaction force that a foot of a human receives.SOLUTION: The floor reaction force measuring apparatus 10 includes a first load sensor 14 and a second load sensor 16. The first load sensor 14 is arranged in a shoe 90 that a user wears and in a region corresponding to the sole of the user. The second load sensor 16 is arranged in the shoe 90 and in a region corresponding to the instep of the user. The offset load applied to the first load sensor can be canceled by decreasing the load measured by the second load sensor 16 from the load measured by the first load sensor 14, thereby measuring the floor reaction force accurately.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】人の足が受ける床反力を精度よく計測する床反力計測装置を提供する。【解決手段】床反力計測装置10は、第1荷重センサ14と第2荷重センサ16を備える。第1荷重センサ14は、ユーザが履く靴90の中であってユーザの足裏に対応する領域に配置される。第2荷重センサ16は、靴90の中であってユーザの足の甲に対応する領域に配置される。第1荷重センサ14によって計測された荷重から第2荷重センサ16によって計測された荷重を減じることによって、第1荷重センサに加わっているオフセット荷重をキャンセルすることができ、床反力を正確に計測することが可能となる。【選択図】図1