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AN INTELLIGENT SURGICAL TOOL CONTROL SYSTEM FOR LAPAROSCOPIC SURGERIES
专利权人:
M.S.T. MEDICAL SURGERY TECHNOLOGIES LTD
发明人:
NIR, Tal,ATAROT, Gal,FRIMER, Motti
申请号:
ILIL2016/050947
公开号:
WO2017/037705A1
申请日:
2016.08.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
An intelligent surgical tool control system, comprising a tool management system an indicating means to indicate at least one surgical event a communicable database for storing, for each item of interest, its identity, its present 3D position and at least one previous 3D position and at least one processor to identify, from a surgical event, an output surgical procedure. The tool management system can comprise a maneuvering mechanism to maneuver a surgical tool in at least two dimensions and a controller to control at least one of activation and deactivation of a surgical tool and articulation of a surgical tool. The indicating means can indicate a surgical event selected from movement of a moving element and presence of an item of interest, where movement is determinable if the current 3D position of the moving element is substantially different from a previous 3D position of the same.La présente invention concerne un système de commande doutil chirurgical intelligent qui comprend un système de gestion doutils un moyen dindication pour indiquer au moins un événement chirurgical une base de données communicante pour stocker, pour chaque élément dintérêt, son identité, sa position 3D actuelle et au moins une position 3D précédente et au moins un processeur pour identifier, à partir dun événement chirurgical, une procédure chirurgicale en sortie. Le système de gestion doutils peut comprendre un mécanisme de manœuvre pour manœuvrer un outil chirurgical dans au moins deux dimensions et un dispositif de commande pour commander au moins une action parmi lactivation et la désactivation dun outil chirurgical et larticulation dun outil chirurgical. Le moyen dindication peut indiquer un événement chirurgical choisi parmi un mouvement dun élément mobile et la présence dun article dintérêt, le mouvement pouvant être déterminé si la position 3D actuelle de lélément mobile est sensiblement différente dune position 3D précédente de ce même élément.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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