A system (IPS) for supporting image-based navigation, comprising: an input interface (IN) for reviving one or more input images acquired by an X-ray imager (IA) whilst two or more medical devices (GW1, GW2) are present in a field of view (FoV) of the X-ray imaging apparatus. An image identifier (ID) identifies the two or more medical devices based on image information in the one or more images. A tagger (TGG) associates a respective, unique, tag with each of at least two of the two or more medical devices (GW1, GW2) so identified. A graphics display generator (GDG) effects displaying on a display device (DD) the one or more input images in a video feed, with the tags included.L'invention concerne un système (IPS) destiné à prendre en charge une navigation basée sur une image, comprenant : une interface d'entrée (IN) pour réactiver une ou plusieurs images d'entrée acquises par un imageur à rayons X (IA) tandis que deux ou plusieurs dispositifs médicaux (GW1, GW2) sont présents dans un champ de vision (FoV) de l'appareil d'imagerie à rayons X. Un identifiant d'image (ID) identifie les deux dispositifs médicaux ou plus sur la base d'informations d'image dans l'une ou les images. Un baliseur (TGG) associe une balise unique respective à chacun d'au moins deux des deux dispositifs médicaux (GW1, GW2) ou plus ainsi identifiés. Un générateur d'affichage graphique (GDG) affiche sur un dispositif d'affichage (DD) l'une ou les images d'entrée dans une alimentation vidéo, les balises étant incluses.