用于手术机器人的放大立体可视化
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·D·斯考特,W·赵,C·J·哈瑟,B·D·霍弗曼,P·E·利拉根,I·M·麦克度威尔,C·J·莫尔,J·D·斯特恩,T·赵
- 申请号：
- CN201110092204.9
- 公开号：
- CN102188229B
- 申请日:
- 2009.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
