There is provided an aerosol generating device comprising: a heater element (20) configured to heat an aerosol-forming substrate (2); a power source (40) connected to the heater element; and a controller (30) connected to the heater element and to the power source, wherein the controller is configured to control the power supplied to the heater element from the power source to maintain the temperature of the heater element at a target temperature, and is configured to compare a measure of power supplied to the heater element or energy supplied to the heater element from the power source to a threshold measure of power or energy to detect the presence of an aerosol-forming substrate close to the heater element or a material property of an aerosol-forming substrate close to the heater element.Se proporciona un dispositivo generador de aerosol que comprende un elemento calentador configurado para calentar el substrato formador de aerosol, una fuente de energía conectada con el elemento calentador y un controlador conectado con el elemento calentador y con la fuente de energía, en donde el controlador está configurado para controlar la energía suministrada con el elemento calentador desde la fuente de energía para mantener la temperatura del elemento calentador a la temperatura objetivo y está configurado para comparar la medición de la energía suministrada al elemento calentador o la energía suministrada al elemento calentador desde la fuente de energía con una medición umbral de potencia o energía para detectar la presencia de un substrato formador de aerosol cerca del elemento calentador o una propiedad del material de un substrato formador de aerosol cerca del elemento calentador.