BEIJING L.H.H. MEDICAL SCIENCE DEVELOPMENT CO.; LTD.;北京龙慧珩医疗科技发展有限公司;BEIJING L.H.H. MEDICAL SCIENCE DEVELOPMENT CO., LTD.
发明人:
YE, Hui,叶慧
申请号：
CNCN2018/087394
公开号：
WO2018/214805A1
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
Disclosed is a prostate puncture kit (41). A high-precision electromagnetic positioner is used to track an ultrasonic transducer (45) and a puncture needle (40) in real time to guide prostate puncturing. The kit (41) is a flexible cylindrical pipeline. If no force exists on a tail end (47) of the pipeline or if the force is parallel to a far-side end portion axis (46), a far-side end portion and a near-side end portion of a connection part of the flexible cylindrical pipeline align, and the far-side end portion axis (46) aligns with an axis (52) of a far-side portion of the flexible cylindrical pipeline. On the contrary, if an asymmetric force exists on the tail end, these two axes do not align. Once the axes align, the ultrasonic transducer (45) can carry out an operation, and tension on a contact force sensor (43) can be read so as to establish a tissue structure and create a contact force. Thus, the prostate puncture kit is used for accurately determining a spatial position of the puncture needle, and provides higher-quality targeted guided puncture by means of multi-modal medical image registration and fusion techniques, in combination with the diagnostic advantage of a preoperative MRI image and the real-time guide advantage of a TRUS image.L'invention concerne un kit de ponction de la prostate (41). Un positionneur électromagnétique de haute précision est utilisé pour suivre un transducteur ultrasonore (45) et une aiguille de ponction (40) en temps réel pour guider la ponction de la prostate. Le kit (41) est un conduit cylindrique souple. Si aucune force n'est exercée sur une extrémité arrière (47) du conduit ou si la force est parallèle à un axe de partie d'extrémité côté éloigné (46), une partie d'extrémité côté éloigné et une partie d'extrémité côté proche d'une partie de raccordement du conduit cylindrique souple s'alignent, et l'axe de partie d'extrémité côté éloigné (46) s'aligne avec un axe (52) d'une partie côté éloigné du conduit cylindrique souple. A
