Systems, devices, and methods for pacing a heart of a patient are disclosed. An illustrative method may include determining a motion level of the patient using a motion sensor of an implantable medical device secured relative to a patient's heart, and setting a pacing rate based at least in part on the patient's motion level. The patient's motion level may be determined by, for example, comparing the motion level sensed by the motion sensor during a current heart beat to a motion level associated with one or more previous heart beats. Noise may occur in the motion level measurements during those heart beats that transition between an intrinsically initiated heart beat and pace initiated heart beat. Various techniques may be applied to the motion level measurements to help reduce the effect of such noise.L'invention concerne des systèmes et des dispositifs permettant de stimuler le cœur d'un patient. Ceci peut comprendre la détermination d'un niveau de mouvement du patient à l'aide d'un capteur de mouvement d'un dispositif médical implantable assujetti par rapport au cœur d'un patient, et le réglage d'un rythme de stimulation sur la base, au moins en partie, du niveau de mouvement du patient. Le niveau de mouvement du patient peut être déterminé, par exemple, par comparaison du niveau de mouvement détecté par le capteur de mouvement pendant le battement cardiaque actuel à un niveau de mouvement associé à un ou plusieurs battements cardiaques précédents. Un bruit peut se produire dans les mesures de niveau de mouvement pendant ces battements cardiaques qui passent d'un battement cardiaque à déclenchement intrinsèque à un battement cardiaque initié par stimulation. Diverses techniques peuvent être appliquées aux mesures de niveau de mouvement pour aider à réduire l'effet d'un tel bruit.
