Disclosed are systems, devices, and methods for pacing a patient's heart. An exemplary method is to determine a patient's motion level using an implantable medical device motion sensor secured to the patient's heart and based at least in part on the patient's motion level. And setting a pacing rate. The patient's motion level is determined, for example, by comparing the motion level sensed by the motion sensor during the current heart beat to the motion level associated with one or more previous heart beats. You can. Noise may occur in motion level measurements during a heartbeat that transitions between an intrinsically initiated heartbeat and a pace initiated heartbeat. Various techniques may be applied to the motion level measurements to help reduce the effects of such noise.患者の心臓をペーシングするためのシステム、デバイス、および方法が開示される。例示的な方法は、患者の心臓に対して固設された植込み型医療デバイスのモーション・センサを使用して患者のモーション・レベルを決定することと、患者のモーション・レベルに少なくとも一部は基づいてペーシング・レートを設定することとを含んでよい。患者のモーション・レベルは、たとえば、現在の心拍動中にモーション・センサによって感知されたモーション・レベルを、１つまたは複数の以前の心拍動と関連付けられたモーション・レベルと比較することによって決定されてよい。内因的に開始された心拍動とペースにより開始された心拍動との間で移行する心拍動中に、モーション・レベル測定値においてノイズが発生することがある。そのようなノイズの影響を減少させる助けとなるために、種々の技術が、モーション・レベル測定値に適用されてよい。
