一种多功能盆景修剪装置及其方法
- 专利权人:
- 林文雅
- 发明人:
- 林文雅
- 申请号:
- CN201910762122.7
- 公开号:
- CN110506525A
- 申请日:
- 2019.19.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于园艺技术领域,具体涉及一种多功能盆景修剪装置及其方法。所述多功能盆景修剪装置,包括底座、转台、机械手,所述机械手通过铰接件固定连接于底座,所述转台位于底座上,用于带动盆景做旋转运动,便于修剪机构根据盆景修剪模型对盆景进行修剪;还包括修剪机构、控制机构,所述控制机构与转台、机械手、修剪机构电连接,所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型,并根据盆景修剪模型控制转台、机械手、修剪机构的工作状态;所述修剪机构设于机械手端部,用于根据盆景修剪模型修剪盆景,实现盆景的个性化设计,使得盆景富含艺术性,更具有观赏价值。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心